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41 Para finalizar La excreción en animales Por medio de la excreción , los animales eliminan las sustancias que no les sirven; son desechos que quedan después de digerir los alimentos, circular los nutrientes y respirar. Los animales han desarrollado diferen- tes estructuras para eliminar desechos, como observas en [4] . [4] Los animales tienen diferentes órganos excretores. El reino animal animales agrupa seres vivos que se caracterizan por ser eucariotas multicelulares heterótrofos se denominan se clasifican en invertebrados divididos en poríferos cnidarios platelmintos nematodos anélidos moluscos equinodermos artrópodos vertebrados peces divididos en anfibios reptiles aves mamíferos túbulo excretor Los platelmintos como la planaria tienen protonefridios formados por una red de tubos o túbulos excretores que terminan en una célula flamígera donde se filtran sustancias. Los anélidos como la lombriz de tierra tienen metanefridios formados por una red de túbulos rodeados por vasos sanguíneos y conectados con una bolsa llamada vejiga que conduce los desechos a un poro. Los insectos como el saltamontes tienen tubos de Malpighi formados por conductos que envían los desechos al intestino y luego se expulsan por el ano. Los vertebrados como los gatos tienen riñones formados por túbulos llamados nefronas que reciben sangre a través de los vasos sanguíneos, la filtran y envían la orina por conductos llamados uréteres hacia la vejiga. célula flamígera vasos sanguíneos túbulo vejiga poro tubo de Malpighi intestino ano vejiga uréter protonefridio metanefridio riñón vasos sanguíneos nefrona